ABB变频器5011故障是由于传动被另一个信号源控制。造成这种情况的常见原因是端子或变频器本地已经启动过了，但另外一个位置又启动了一次造成的启动命令冲突，一般不属于硬件故障。
处理方法：到变频器本机上将变频器切换至手动状态，按stop键，再重新启动一次就可以了

安川A1000变频器报OC是过电流故障，处理步骤如下：

1. 将变频器复位。
2. 如果故障后可以复位，再看输出变频器显示电流值和实际测量电流值是否相等，如果相等可以采取以下措施：1）检查电机参数，2）增加加速时间，3）减少负载，
3. 如果变频器显示输出电流和实际测量电流不相等，属于硬件故障，建议到专业机构进行检测维修。
4. 如果发生故障后不可复位或者送电就报警，属于硬件故障，建议到专业机构进行检测维修。

ABB变频器报A2010故障代码，说明发生电机过温故障，一般来说是由于电机温度过高导致的。排查步骤如下：

• 检查测量电机温度
• 测量电机热敏电阻阻值是否正常
• 检查电机运行电流是否过大
• 调整用于估算的相关参数3005-3009

ABB变频器报3130是直流电压震动故障，其主要原因是由于直流滤波电容放电多，而供电少导致的。
变频器带电机运行时，随着电机电流提高，电容器放电越来越多，直流电压随之降低，这时如果前面整流输入电力不足就会导致直流母线电压波动加大，引起3130直流电压震动故障。所以问题的关键是要通过检查，找出出供电少的原因。
检查步骤如下：

1. 检查变频器的进线静态测量值是否异常。
2. 检查整流桥内部的可控硅或者可控硅触发电路是否异常。
3. 带负载测试直流母线电压实际值是否波动，假如实际值没有波动，而检测值波动，考虑更换RINT6611，可能是检测部分有问题导致。
4. 检查是否由于电容容量下降导致电压波动
5. 检查是否由于电源输入端问题导致，包括：电源电压3相是否平衡，供电电源的接线方面是否有连接松动之处，，供电变压器的容量是否可以满足变频器系统带载要求，开关或者断路器是否合格，熔断器是否熔断，热继电器是否跳闸等。

丹佛斯变频器报A4代表输入缺相故障。

1. 首先检查变频器三相输入电压是否平衡；
2. 然后用钳形电流表测量输入和输出电流，输入三相是否平衡，输出三相是否平衡，
3. 检查电网，是否有电压突变或者低于标准电压。

如果发现输入三相起或输出三相不平衡，需要送到专业检测或维修机构进行处理。