ABB变频器F0016为接地故障，一般原因有以下几种：
- 电机或电机电缆对地绝缘降低
- 电机电缆超出允许长度
- 变频器硬件问题。
排查方法如下：
- 首先，检查电机及电机电缆对地绝缘，检查电机电机电缆长度确保在允许范围内。若对地绝缘度低，需更换电缆或修复电机绝缘，如果电缆长度太长需在变频器输出侧加装电抗器。
- 然后，检查变频器输出模块特性，空载运行变频器检查输出电压，并检查此时变频器当前电流显示应为0A安培。
- 上述检查中若有一项不正常，或空载开机直接报接地，可判定为变频器硬件故障，需联系专业维修单位修复。
- 以上过程中可以通过更换或对调变频器快速判断是变频器问题还是电机或电机电缆问题。
ABB变频器报F0010说明是控制盘丢失故障。
解决方法是检查面板链接状态，调整参数组10和参数组11，将控制命令和给定选择设置为远程模式。
ABB变频器5011故障是由于传动被另一个信号源控制。造成这种情况的常见原因是端子或变频器本地已经启动过了，但另外一个位置又启动了一次造成的启动命令冲突，一般不属于硬件故障。
处理方法：到变频器本机上将变频器切换至手动状态，按stop键，再重新启动一次就可以了
安川A1000变频器报OC是过电流故障，处理步骤如下：
- 将变频器复位。
- 如果故障后可以复位，再看输出变频器显示电流值和实际测量电流值是否相等，如果相等可以采取以下措施：1）检查电机参数，2）增加加速时间，3）减少负载，
- 如果变频器显示输出电流和实际测量电流不相等，属于硬件故障，建议到专业机构进行检测维修。
- 如果发生故障后不可复位或者送电就报警，属于硬件故障，建议到专业机构进行检测维修。
ABB变频器报A2010故障代码，说明发生电机过温故障，一般来说是由于电机温度过高导致的。排查步骤如下：
- 检查测量电机温度
- 测量电机热敏电阻阻值是否正常
- 检查电机运行电流是否过大
- 调整用于估算的相关参数3005-3009
