ABB变频器的控制方式可以分很多种：

从控制方式上看，有本地控制盘控制，控制盘控制就是在变频器上直接用操作面板控制或者是PC工具软件控制。控制盘控制是在控制面板上给定，在控制面板上启动/停止。PC工具是专用的一些软件，通过传输电缆也可以控制变频器。这些控制也叫作本地控制。

除了本地控制，还有外部控制。外部控制在变频器之外，由外部发送控制逻辑控制变频器。变频器可以通过控制面板的本地/远程切换键切换本地控制和外部控制。

外部控制也包括很多种类：

1.外部I/O端子控制，外部I/O端子控制包括模拟量输入端子、数字量输入端子、模拟量输出端子、继电器输出端子等

2.现场总线适配器控制。现场总线适配器控制就是通过PIC或者是电脑，通过不同的通讯协议卡，连接成控制链路，具有接线简单的特点。

3.DDCS通讯模块控制，DDCS控制也是通过电脑控制变频器。

4.外部控制也可以通过控制面板完成对变频器的控制

5.主从链路控制，主从控制就是一个主机，多个从机的控制。一般主机是转速控制，从机可以是转速控制，也可以是转矩控制。一个主机最多可以带10个从机。

参见下面示意图：

从对电机的控制来看，有对电机的转速控制、对电机的频率控制以及对电机的转矩控制。

电机的转速控制，就是要保证在一定负载范围内，电机的转速是恒定不变的。当负载轻时，变频器会减小输出给电机的转矩，当负载重时，变频器增加给电机的转矩，来保证电机的速度不变。所以，变频器速度控制就是转矩变化，速度不变的控制。转速控制可以在标量模式下使用，也可以在DTC模式下使用。

电机的频率控制，就是要保证在一定负载范围内，电机的频率是恒定不变的。当负载轻时，变频器会减小输出给电机的转矩，当负载重时，变频器增加给电机的转矩，来保证电机的频率不变。所以，变频器频率控制就是转矩变化，频率不变的控制。这种控制只能在标量模式下使用

电机的转矩控制，转矩控制是在一定负载范围内，电机的转矩是恒定的，当负载轻时，电机的转速变快。当负载重时，电机的转速变慢。所以，电机转矩控制就是转矩不变，转速变化的控制。转矩控制只能在DTC模式下使用。

从ABB变频器控制精度上看，变频器控制分为开环控制和闭环控制。开环控制就是无外围编码器的控制。闭环控制是带有外围编码器的控制。开环控制与闭环控制主要区别是控制的精度，闭环控制要比开环控制的精度高。对于一些控制精度高的场合，要加编码器控制。