变频器说明书

ABB变频器控制方式详解

ABB变频器的控制方式可以分很多种:

从控制方式上看,有本地控制盘控制,控制盘控制就是在变频器上直接用操作面板控制或者是PC工具软件控制。控制盘控制是在控制面板上给定,在控制面板上启动/停止。PC工具是专用的一些软件,通过传输电缆也可以控制变频器。这些控制也叫作本地控制。

除了本地控制,还有外部控制。外部控制在变频器之外,由外部发送控制逻辑控制变频器。变频器可以通过控制面板的本地/远程切换键切换本地控制和外部控制。

外部控制也包括很多种类:

1.外部I/O端子控制,外部I/O端子控制包括模拟量输入端子、数字量输入端子、模拟量输出端子、继电器输出端子等

2.现场总线适配器控制。现场总线适配器控制就是通过PIC或者是电脑,通过不同的通讯协议卡,连接成控制链路,具有接线简单的特点。

3.DDCS通讯模块控制,DDCS控制也是通过电脑控制变频器。

4.外部控制也可以通过控制面板完成对变频器的控制

5.主从链路控制,主从控制就是一个主机,多个从机的控制。一般主机是转速控制,从机可以是转速控制,也可以是转矩控制。一个主机最多可以带10个从机。

参见下面示意图:

从对电机的控制来看,有对电机的转速控制、对电机的频率控制以及对电机的转矩控制。

电机的转速控制,就是要保证在一定负载范围内,电机的转速是恒定不变的。当负载轻时,变频器会减小输出给电机的转矩,当负载重时,变频器增加给电机的转矩,来保证电机的速度不变。所以,变频器速度控制就是转矩变化,速度不变的控制。转速控制可以在标量模式下使用,也可以在DTC模式下使用。

电机的频率控制,就是要保证在一定负载范围内,电机的频率是恒定不变的。当负载轻时,变频器会减小输出给电机的转矩,当负载重时,变频器增加给电机的转矩,来保证电机的频率不变。所以,变频器频率控制就是转矩变化,频率不变的控制。这种控制只能在标量模式下使用

电机的转矩控制,转矩控制是在一定负载范围内,电机的转矩是恒定的,当负载轻时,电机的转速变快。当负载重时,电机的转速变慢。所以,电机转矩控制就是转矩不变,转速变化的控制。转矩控制只能在DTC模式下使用。

从ABB变频器控制精度上看,变频器控制分为开环控制和闭环控制。开环控制就是无外围编码器的控制。闭环控制是带有外围编码器的控制。开环控制与闭环控制主要区别是控制的精度,闭环控制要比开环控制的精度高。对于一些控制精度高的场合,要加编码器控制。