ABB变频器报F0009故障代码，代表电机过温，一般原因和应对措施如下：
1.  变频器负载变大，电流变大，电机温升大，需要减小负载。
2.  检查散热风扇，是否正常旋转，是否有卡住现象
3. 测量电机温度检测器件阻值，检测器件开路
4. 变频器电机过温保护接线检查
 
5.检查有关电机温度保护的参数设置是否正确
6.变频器硬件故障，需要专业维修机构进行检测

ABB变频器报F0001过流故障，可能是变频器硬件故障导致，但很多时候都是由外部原因引起的，应该首先排查外部原因，一般来说有以下几点：

1. 电机负载变大，可以通过观察控制面板电流显示值，看有无增大趋势
2. 电机转子轴紧，卡住，要检查轴承情况
3. 变频器加速时间过短，检查变频器加速参数，增加时间常数
4. 电缆和电机绕组绝缘阻值不符合要求
5. 电源不稳定，变源变低
6. 电机缺相，检查电机绕组电阻
7. 电缆缺相，检查电缆阻值
8. 检查编码器接线及其安装是否正常

ABB变频器报35故障，16故障和4号故障，此类故障均为电流检测异常。
首先查看电机三相对地阻值是否正常
然后检查变频器接地是否正常
如果都正常，则是由于变频器硬件损坏导致，需要送到专业维修机构进行检测