一、ABB变频器的简单本地启动
- 首先确定空开闭合，接触器得电；
- 按LOC/REM使变频器为本地控制模式
- 按FAR进入控制盘的参数设置模式
- 用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入99.04 电机传动模式 (DTC)
- DTC 变频器设定值为转速 (多数情况下用这种模式)，SCALA 变频器的设定值为频率
- 选择好模式后按ENTER确认 （取消按ACT返回）
- 按ACT回到当前状态
- 按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认
- 按启动键，变频器启动
至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程.
如果需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作：
- 按ACT进入实际信号显示模式；
- 选择需要改变的参数行，按ENTER进入；
- 按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组常用的几个显示信号：
- 01.02 电机的实际转速 SPEED
- 01.03 传动输出频率的实际值 FREQ
- 03.20 变频器最后一次故障的代码 LAST FLT）
- 按ENTER确认并返回实际信号显示模式；（取消直接按ACT）
二、上传和下载
如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上:
- 激活可选设备的通讯
- 98.02 COMM.MODULE LINK 设定为 FIELDBUS
- 98.07 COMM PROFILE 设定为 ABB DRIVES
- 按LOC/REM切换到L本地控制状态；
- 按FUNC进入功能模式；
- 按单双箭头键进入UPLOAD功能,按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；
- 如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变）
如何将数据从控制盘下载到传动单元：
- 将存有上传数据的控制盘连接到传动设备；
- 确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）；
- 按FUNC 进入功能模式；
- 进入DOWNLOAD 下载功能，按ENTER执行下载。
三、PLC与变频器PROFIBUS-DP通讯
为了实现变频器与PLC之间的通讯，首先确定通讯模板已安上，然后把DP网线安装好。此时需要在本地模式下（按LOC/REM选择）设定和确认以下参数：（按FAR进入参数选择模式，用单双箭头选择，ENTER键进入参数或参数组的设定）
- 98.02 COMM.MODULE LINK 选择FIELDBUS这一个值，表示RPBA-01通讯摸板被激活；
- 98.07 COMM PROFILE 选择值为ABB DRIVES，作用是选择传动单元的通讯协议；
- 10.01 EXT1 STRT/STP/DIR选择值为 COMM.CW 定义外部控制地，用于启动、停机、转向的命令的连接和信号源;
- 10.02 同10.01;
- 10.03 REF DIRECTION 定义电机的转向，FORWARD 正向， REVERSE 反向，REQUEST 允许用户定义转向（选定此项）；
- 16.01 Run Enable 运行使能 设为 YES；
- 16.04 FAULT RESET SEL 选择故障复位的信号源，
- 选值为COMM.CW（现场总线控制）。如果10.01 和 10.01已经设定为COMM.CW则此参数自动激活；
- 11.02 EXT1/EXT2/ SELECT选择控制字的控制源 值为COMM.CW；
- 11.03 EXT REF1 SELECT 选择给定值源 值为COMM.REF；
- 11.04 EXT REF1 MINIMUM 设定电机的最小转速 值为0rpm;
- 11.05 EXT REF1 MAXIMUM设定电机的最大转速 值为1400rpm；
- 22.01 ACC/DEC SEL选择当前的加减速时间 值为ACC/DEC 1；
- 22.02 ACCEL TIME1 定义加速时间 值为1.50s；
- 22.03 STOP FUCTION 定义减速时间 值为0.50s；
- 51这组参数只有安装了现场总线适配器模块并且该模块被参数98.02激活后才是可见的。
- 51.01 通讯协议值为PROFIBUS-DP；
- 51.02 值为变频器地址；
- 51.03 通讯速率 值为1500（1.5mbpS）；
- 51.04 DP通讯协议值为PPO4；
- 51.05 (PZD3 OUT) 改为3 ；
- 51.06 (PZD3 IN) 改为6 ；
- 51.07 PZD4 OUT） 改为7 ；
- 51.08 (PZD4 IN) 改为10 ；
- 51.09 (PZD5 OUT) 改为8 ；
- 51.10 (PZD5 IN) 改为11 ；
- 51.11 (PZD6 OUT) 改为9 ；
- 51.12 (PZD6 IN) 改为12 ；
- 92.01 302（固定）；
- 92.02 102 变频器实际转速值作为主实际信号的第二个字（ACT1）发送
- 92.03 104 变频器实际电流值作为主实际信号的第三个字（ACT2）发送
- 92.04 110 IGBT温度值作为辅助实际信号的第一个字（ACT3）发送
- 92.05 320 以最后一次故障代码作为辅助实际信号的第二个字（ACT4）发送
- 设定完毕后观察通讯模板状态灯状态，此时如果两个亮两个绿灯，说明通讯成功；有红灯亮，说明通讯失败。
五、PROFIBUS-DP现场控制器（PLC）的设置
- 安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD；
- 在系统PROFIBUS-DP硬件配置中添加从站ABB Drives RPBA-01，站号为2（或其它站号）,插入PPO Type Module为4；
- 在2号（或其他）从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即ABB传动协议）；
- 其它为默认配置；
- 将配置下载到主站中。
- 这样主站对从站2的输出区（OUTPUT）的数据结构为：
| Output | 含义 |
| 第一个字 | 用于ABB传动通信协议的控制字CW |
| 第二个字 | 变频器的给定值REF1 |
| 第三个字 | 变频器的给定值REF2 |
| 第四个字 | 变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90.01决定） |
| 第五个字 | 变频器的给定值REF4（由ACS800变频器参数90.02决定） |
| 第六个字 | 变频器的给定值REF5（由ACS800变频器参数90.03决定） |
7．主站对从站2的输入区（INPUT）的数据结构为：
| Input | 含义 |
| 第一个字 | 用于ABB传动通信协议的状态字SW |
| 第二个字 | 变频器的实际值ACT1（由ACS800变频器参数92.02决定） |
| 第三个字 | 变频器的实际值ACT2（由ACS800变频器参数92.03决定） |
| 第四个字 | 变频器的实际值ACT3（由ACS800变频器参数92.04决定） |
| 第五个字 | 变频器的实际值ACT4（由ACS800变频器参数92.05决定） |
| 第六个字 | 变频器的实际值ACT5（由ACS800变频器参数92.06决定） |
调用DSFC14（DP读）6状态字，SFC15（DP写）6控制字 需要电机反转时只需将控制字2的单位改为负即可。