标题

Autem vel eum iriure dolor in hendrerit in vulputate velit esse molestie consequat, vel illum dolore eu feugiat nulla facilisis at vero eros et dolore feugait.

作者归档%s 上海津信 值得信赖的变频器维修专家

ABB变频器控制方式详解

ABB变频器的控制方式可以分很多种:

从控制方式上看,有本地控制盘控制,控制盘控制就是在变频器上直接用操作面板控制或者是PC工具软件控制。控制盘控制是在控制面板上给定,在控制面板上启动/停止。PC工具是专用的一些软件,通过传输电缆也可以控制变频器。这些控制也叫作本地控制。

除了本地控制,还有外部控制。外部控制在变频器之外,由外部发送控制逻辑控制变频器。变频器可以通过控制面板的本地/远程切换键切换本地控制和外部控制。

外部控制也包括很多种类:

1.外部I/O端子控制,外部I/O端子控制包括模拟量输入端子、数字量输入端子、模拟量输出端子、继电器输出端子等

2.现场总线适配器控制。现场总线适配器控制就是通过PIC或者是电脑,通过不同的通讯协议卡,连接成控制链路,具有接线简单的特点。

3.DDCS通讯模块控制,DDCS控制也是通过电脑控制变频器。

4.外部控制也可以通过控制面板完成对变频器的控制

5.主从链路控制,主从控制就是一个主机,多个从机的控制。一般主机是转速控制,从机可以是转速控制,也可以是转矩控制。一个主机最多可以带10个从机。

参见下面示意图:

从对电机的控制来看,有对电机的转速控制、对电机的频率控制以及对电机的转矩控制。

电机的转速控制,就是要保证在一定负载范围内,电机的转速是恒定不变的。当负载轻时,变频器会减小输出给电机的转矩,当负载重时,变频器增加给电机的转矩,来保证电机的速度不变。所以,变频器速度控制就是转矩变化,速度不变的控制。转速控制可以在标量模式下使用,也可以在DTC模式下使用。

电机的频率控制,就是要保证在一定负载范围内,电机的频率是恒定不变的。当负载轻时,变频器会减小输出给电机的转矩,当负载重时,变频器增加给电机的转矩,来保证电机的频率不变。所以,变频器频率控制就是转矩变化,频率不变的控制。这种控制只能在标量模式下使用

电机的转矩控制,转矩控制是在一定负载范围内,电机的转矩是恒定的,当负载轻时,电机的转速变快。当负载重时,电机的转速变慢。所以,电机转矩控制就是转矩不变,转速变化的控制。转矩控制只能在DTC模式下使用。

从ABB变频器控制精度上看,变频器控制分为开环控制和闭环控制。开环控制就是无外围编码器的控制。闭环控制是带有外围编码器的控制。开环控制与闭环控制主要区别是控制的精度,闭环控制要比开环控制的精度高。对于一些控制精度高的场合,要加编码器控制。

变频器运行中电机振动的原因及对策

变频器带电机运行期间,如果电动机产生振动,会使绕组绝缘和轴承寿命缩短,影响滑动轴承的正常润滑,而且振动力促使绝缘缝隙扩大,使外界粉尘和水分入侵其中,造成绝缘电阻降低和泄露电流增大,甚至形成绝缘击穿等事故。

另外,电动机产生振动,也容易使冷却器水管振裂,焊接点振开,同时会造成负载机械的损伤,降低工件精度,导致所有遭到振动的机械部分的疲劳,使地脚螺丝松动或断掉,并使电动机产生很大噪音。

电机产生振动的原因很多,主要有三种情况:电磁方面原因;机械方面原因;机电混合方面原因。本文主要介绍一下与变频器相关的原因及处理方法。

一、变频器输出不平衡变频器三相电压输出不平衡,导致电机三相电流不平衡,从而导致电机振动。这种情况有可能是变频器IGBT、或控制IGBT触发的回路出现问题,将故障元件更换就可解决问题。

二、电机发生共振这种情况,可以在变频器中设定跳跃频率来避免。以ACS510变频器为例,假如电机的共振频率为10-14HZ,则将参数2502危险频率低限设为10HZ,2503危险频率高限设为14HZ,如此变频器将不会运行在10-14HZ区间,从而避免电机发生共振。

三、谐波影响在变频器中,通常使用晶闸管、IGBT(绝缘栅双极型晶体管)等开关元件来控制电源的输出电压和频率。这些开关元件在开关过程中会引入非线性特性,从而导致谐波的产生。当电机受到谐波的作用时,会产生额外的力矩,导致电机的转子振动。高次谐波的产生与频率范围、传输路径、环摬条件等相关。

我们通常可以通过加装输入、输出电抗器等滤波装置来减少谐波的产生。

四、参数设置问题变频器的参数设置不合理会导致电机运行时产生抖动。解决办法是根据电机的特性和工作要求,合理设置变频器的参数,如加速时间、减速时间等,如大力矩负载应使用矢量控制或DTC控制等。

变频器进线缺相故障的检查及排除

变频器的“进线缺相”故障,是一种常见的故障。“进线缺相”故障也可以叫做“直流母线电压脉动”故障。“进线缺相”故障可以由电源引起,也可以由负载引起,还可以由元器件不良引起,此故障的触发因素很多,要根据不同的情况分别加以检查。

阅读更多

变频器IGBT维修时屏蔽检测电路报警的方法

在变频器的IGBT模块损坏时,为了防止新的IGBT安装后再次短路烧坏,在装IGBT前需要对电源板单独供电,以检测各驱动光耦发出的驱动信号是否正常。这时往往需要先屏蔽温度检测报警和母线电压过低报警故障(用310V直流电压给AC380V供电的变频器母线供电),才能让CPU输出PWM驱动波形。

温度检测电路:

屏蔽方法:热敏电阻R5是在IGBT模块内,如果模块没有安装到主电路板上,此时R6没有和热敏电阻形成分压电路,而是直接输入到CPU,所以电压为VCC电压,会导致报OH过热故障。此时只需用万用表测出模块上边热敏电阻的阻值,然后取相等或者接近此阻值的电阻接在R6和地之间,与R6形成分压电路,就可以消除变频器的OH故障报警。

母线电压检测电路:

屏蔽方法:上图的母线电压检测电路是通过在母线串接电阻分压后送给CPU,母线电压信号取自开关电源的输出绕组,通过D1整流,R7,R8限流,再和R9和R10分压后送给CPU。D2起到电压的钳位作用,防止电压超过5V击穿CPU。交流380V供电的变频器母线电压是530V,如果直流电压供电达不到,R10上边分到的电压值会减少,就会报欠压故障。如果需要屏蔽此故障只需增大R10的阻值,使R10上边的分压增大到和530V母线电压供电时的电压值相同即可。