ABB ACS800变频器报警5091，代表安全转矩关闭故障报警。
 
安全转矩关闭是ABB变频器集成的安全功能，代表变频器已经切断了输出，电机无法产生转矩。这个功能被激活使用，需要在31.22参数中，设置了（STO诊断）为“故障”。如果该功能设置为“禁用”，则不会报警，如果该功能设置为“报警”，则只会报警，但不会停止输出。
 
可以按照以下顺序来排查故障：

1. 确保所有安全设备（急停按钮、安全门等）已复位，处于允许运行的状态。
2. 检查紧急停止按钮，或安全门已经连接到XSTO安全端子。
3. 检查连接到变频器XSTO端子的接线牢固，没有松动或断线。
4. 如果故障仍然存在，可能是硬件故障，可以送到上海津信进行进一步检测。