安川变频器报过电压故障首先看是否可以复位。
 如果故障后可以复位，可以尝试用以下方法排除：

1. 增加减速时间
2. 加制动电阻或制动单元来解决

如果发生故障后不可复位或者开机或送电就报警，说明变频器硬件损坏，建议送到专业维修机构进行检修。

ABB变频器F0016为接地故障，一般原因有以下几种：

1. 电机或电机电缆对地绝缘降低
2. 电机电缆超出允许长度
3. 变频器硬件问题。

排查方法如下：

• 首先，检查电机及电机电缆对地绝缘，检查电机电机电缆长度确保在允许范围内。若对地绝缘度低，需更换电缆或修复电机绝缘，如果电缆长度太长需在变频器输出侧加装电抗器。
• 然后，检查变频器输出模块特性，空载运行变频器检查输出电压，并检查此时变频器当前电流显示应为0A安培。
• 上述检查中若有一项不正常，或空载开机直接报接地，可判定为变频器硬件故障，需联系专业维修单位修复。
• 以上过程中可以通过更换或对调变频器快速判断是变频器问题还是电机或电机电缆问题。